La Universidad de Tecnología de Queensland ha anunciado que su robot robótico cazador-asesino acuático ahora se duplicará como una partera transportada por el mar para salvar la Gran Barrera de Coral.

Los drones submarinos están encontrando más aplicaciones para la conversación en el océano. Uno de los drones submarinos más famosos es el RangerBot de la Universidad de Tecnología de Queensland (QUT) en Australia. Este es un avión no tripulado submarino que, según su desarrollador, el profesor Matthew Dunbabin, "es el primer sistema robótico submarino del mundo diseñado específicamente para entornos de arrecifes de coral, que utiliza solo la visión robótica para la navegación en tiempo real, la evitación de obstáculos y las complejas misiones científicas".

El dispositivo, que ganó el El premio People Choice del 2016 Google Impact Challenge, emplea varios propulsores para la locomoción, así como la visión por computadora y el aprendizaje automático para evitar obstáculos y navegar en tiempo real. Un humano basado en la superficie puede operar el RangerBot de 15 kg y 75 cm de largo a través de un simple controlador basado en tableta.

El RangerBot. Imagen utilizada cortesía de. Fundación Gran Barrera de Coral

En una colaboración financiada por la Fundación Gran Barrera de Coral, el profesor Dunbabin de QUT y El profesor Peter Harrison, de la Universidad Southern Cross (SCU), utilizará las capacidades de RangerBot para restaurar las áreas dañadas de la Gran Barrera de Coral de Australia.

Visión de la computadora de RangerBot

El sistema de visión de RangerBot proviene en gran parte de la investigación del Dr. Feras Dayoub de QUT. Su trabajo de 2016 en IEEE's. Actas de la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización. se tituló "Clasificación de lugares y mapeo semántico en un robot móvil", bastante claro que tiene una enorme importancia para la capacidad de RangerBot de interpretar datos visuales.

Su publicación más reciente es "Un sistema de clasificación de despliegue rápido que utiliza datos visuales para la aplicación de la gestión precisa de malezas", un documento que tiene posibles aplicaciones futuras obvias para clasificar las especies de coral.

En el caso de RangerBot y COTSbot, la visión por computadora ha demostrado ser la clave para identificar estrellas de mar de espinas:

La visión informática de COTSbot en el trabajo. Imagen utilizada cortesía de QUT.

RangerBot responde a la amenaza de las estrellas de mar

El RangerBot se deriva del COTSbot anterior, también desarrollado en QUT, que tenía como objetivo eliminar la amenaza letal para los arrecifes de coral planteada por la infestación de estrellas de mar corona de espinas (de ahí, "COTS" para "estrella de mar corona de espinas"). Anteriormente, todos los esfuerzos de control eran a través de los esfuerzos de los buceadores humanos.

La comparación a continuación de la Fundación Gran Barrera de Coral cuenta la historia:

Buzos humanos contra RangerBot. Fuente de la imagen (modificada): Fundación Gran Barrera de Coral

Los buzos se limitan a tres horas diarias de trabajo bajo el agua y, por supuesto, los costos de equipar, proteger y desplegar a los buzos son bastante altos. Como podemos ver en la primera línea de la comparación, se estima que RangerBot puede matar a las estrellas de mar de más de 28 km de arrecife de coral en un solo día, en oposición a la longitud de 1 km del arrecife de coral que puede ser cubierta por un humano buzo.

Además, RangerBot puede recopilar grandes cantidades de datos relacionados con la condición del arrecife de coral.

Un vistazo a la electrónica dentro del predecesor de RangerBot, COTSBot. Captura de pantalla utilizada cortesía del Museo Australiano.

Pero estas tareas no han sido suficientes para mantener a RangerBot en un rol. Su nuevo trabajo está más orientado hacia la crianza que el asesinato de las estrellas de mar.

Renacimiento de un arrecife de coral: RangerBot a LarvaBot

Independientemente de lo que los mató, los arrecifes de coral pueden, en esencia, ser "replantados". Aunque hasta ahora RangerBot se ha centrado en la acción preventiva y la recopilación de datos, QUT anunció recientemente que ahora se pondrá un nuevo sombrero en el que promoverá el crecimiento de nuevos arrecifes.

Bajo la dirección del profesor Harrison, cientos de millones de reproductores de coral se recolectan y luego se convierten en corales o larvas bebé. Esto permite El versátil RangerBot del profesor Dunbabin se convertirá en LarvaBot, un avión no tripulado cuya tarea es extender las larvas de Harrison a las regiones agotadas del coral. Y, debido a que la salud del arrecife de coral ya ha sido analizada por estancias anteriores de RangerBot, las áreas que necesitan "renacimiento" ya son bien conocidas.

Posibles aplicaciones futuras: Amenazas adicionales para los arrecifes de coral

De acuerdo con la Smithsonian Institute, los arrecifes de coral cubren menos del dos por ciento del fondo del océano, pero son un factor crucial en el ciclo de vida de aproximadamente una cuarta parte de todas las especies de océanos, incluidos, presumiblemente, los peces que los humanos comen. Sin embargo, los arrecifes de coral se están muriendo, lo que representa una grave amenaza para el suministro de alimentos y más.

Según lo descrito por el Great Barrier Reef Foundation, las mayores amenazas para los arrecifes son:

  • Cambio climático que lleva a la acidificación del océano.
  • Desarrollo costero que afecta al hábitat.
  • Pesca ilegal y caza furtiva

RangerBot ya ha abordado la caza de estrellas de mar corona de espinas y ahora está extendiendo nuevas larvas de coral para contrarrestar la pérdida de los arrecifes. En el futuro, quizás QUT aborde estos otros problemas, posiblemente con sensores para medir la acidificación o nuevos algoritmos para identificar y rastrear especies de coral.

Cualquiera que sea el trabajo que RangerBot obtenga en el próximo, ciertamente valdrá la pena verlo.

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