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La automatización del reciclaje parece ser lo más inteligente al considerar la increíble cantidad de desechos que los humanos producimos cada año. Pero los robots no pueden diferenciar fácilmente los materiales con solo mirarlos con la ayuda de las cámaras. Por eso, la selección de pilas de material reciclado que puede incluir papel, plástico y metal suele ser una tarea laboriosa para las máquinas.

Pero el concepto del robot RoCycle del MIT puede distinguir el papel del plástico y el metal y desechar los objetos que se le suministran en consecuencia. El robot hace todo esto sin cámaras, sino más bien con la ayuda de sensores incrustados en brazos como manos, similar al toque humano, se podría decir.

Desarrollado por científicos de MIT CSAIL y Yale, el robot detecta si un objeto está hecho de papel, metal o plástico al tocarlo con un tipo especial de mano.

Estas manos están hechas de un material llamado auxéticos, que le da al robot un momento más dinámico que los robots con "manos" impulsadas por bombas de aire y compresores.

Fuente de la imagen: MIT

Un motor regular alimenta las manos, que tocan cada elemento que necesita ser reciclado. Los sensores pueden distinguir entre la dureza del papel, el plástico y el metal, y también pueden tener una idea de qué tan grande es el objeto. Para el metal, se utiliza la conductividad eléctrica:

La pinza del equipo primero usa su "sensor de tensión" para estimar el tamaño de un objeto, y luego usa sus dos sensores de presión para medir la fuerza necesaria para agarrar un objeto. Estas métricas, junto con los datos de calibración sobre el tamaño y la rigidez de los objetos de diferentes tipos de materiales, es lo que le da a la pinza una idea de de qué material está hecho el objeto. (Dado que los sensores táctiles también son conductores, pueden detectar el metal por cuánto cambia la señal eléctrica).

Se encontró que RoCycle tiene una precisión del 85% en la detección de materiales cuando está parado, y una precisión del 63% cuando se usa una cinta transportadora simulada. Eso es sin el uso de cámaras. Los investigadores esperan combinar el sistema táctil con un sistema de cámara que mejoraría aún más la precisión de los robots de reciclaje.

El siguiente video muestra a RoCycle en acción, y puede leer más sobre la tecnología detrás del robot de reciclaje de MIT aquí.

Fuente de la imagen: YouTube