Los módulos GNSS se utilizan para aplicaciones de navegación y seguimiento de objetos. El módulo más nuevo de STMicro está basado en ROM.
El módulo proporciona acceso simultáneo a las constelaciones de Glonass, Beidou y QZSS además del GPS. El Teseo-LIV3R está disponible en un paquete de 9.7 mm x 10.1 mm LCC de 18 clavijas. Funciona desde fuentes de alimentación que van desde 2.1 voltios a 4.3 voltios, y su rango de temperatura de operación es de -40 ° C a +85 ° C.
El Teseo-LIV3R responde a los comandos de propiedad de NMEA (National Marine Electronics Association), y tiene una sensibilidad de ataque de –163dBm. El módulo incorpora el receptor de posicionamiento Teseo lll de STM.
La precisión de posicionamiento dentro de 1,5 metros con un 50% de probabilidad de error circular es posible gracias al oscilador de cristal compensado de temperatura de 26 MHz incorporado. Un oscilador dedicado del reloj en tiempo real (RTC) de 32 KHz garantiza un tiempo para la primera corrección (TTFF) de menos de un segundo.
El nuevo módulo se une al módulo Teseo-LIV3F de ST.
El Tesco-LIV3R proporciona tres contadores de viaje separados para la funcionalidad del odómetro. La configuración es posible utilizando comandos específicos del odómetro durante el tiempo de ejecución. Mientras está habilitado, el odómetro informa la distancia desde el suelo desde el último reinicio. También puede activar una alarma de mensaje autónoma cuando se alcanza una distancia programada.
Hay ocho círculos alarmados y configurables para geofencing integrado. Esta función permite que el receptor Teseo-LIV3R emita un mensaje NMEA autónomo cuando la posición GNSS resuelta está cerca de un círculo específico, entrando o saliendo de un círculo. El geofencing se puede configurar y habilitar en el configurador de firmware o mediante el comando específico de configuración de geofencing.
El Tesco-LIV3R admite dos interfaces de E / S, UART y I2C, con ambos soportando el protocolo NMEA.
El dispositivo cuenta con numerosos modos de bajo consumo, incluido un modo de espera en el que se consume menos de 15 µA, lo que lo hace adecuado para aplicaciones de IoT para las que es obligatorio un consumo mínimo de batería. Éstos incluyen:
El módulo es compatible con el entorno de desarrollo abierto STM32 de STMicro, equipado con geolocalización, seguimiento inteligente y GNSS asistido por servidor.
También está Teseo Suite, una herramienta de PC para administrar las capacidades de los dispositivos GNSS de ST Teseo, como la configuración de ajustes y el rendimiento de ajuste fino.
Además, la placa de evaluación EVB-LIV3x y la placa de expansión X-NUCLEO-GNSS1A1 admiten el desarrollo de hardware.
Los desarrolladores también pueden unirse a la comunidad de ST GNSS para compartir información y aumentar su comprensión del campo.
El módulo también cuenta con certificación CE y cumple con varias normas relacionadas con la radio (por ejemplo, la Directiva de equipos de radio (RED) 2014/53 / EU, ETSI EN 303 413 V1.1.1, EN62479: 2010, etc.).
Los dispositivos de posicionamiento GNSS son ofrecidos por muchos fabricantes. Aquí hay dos:
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