Pilotar un bote está muy bien, pero puede volverse aburrido cuando prefiere recostarse en la cubierta con una bebida fría en la mano. Para [Timo Birnschein], esto simplemente no funcionaría. Comenzó a juntar partes para armar un piloto automático para mantener su bote recto y estrecho..

La construcción se basa en OpenPlotter, que utiliza una batería de software listo para uso marítimo para manejar cartas de enrutamiento, piloto automático y proporcionar un rumbo de brújula para la navegación. Naturalmente, todo se ejecuta en una Raspberry Pi. En combinación con PyPilot, se puede usar para permitir que la embarcación conduzca por una serie de puntos de referencia, lo que le permite absorber la atmósfera en el agua sin tener que dirigir constantemente la nave.

[Timo] se encontró con algunos problemas, sin embargo, con el lado del hardware de las cosas. Las implementaciones existentes para el control del motor para conducir el timón no lo cortaban del todo, por lo que el sistema fue rediseñado para funcionar con un puente H robusto y un código Arduino nuevo. Esto se combinó con un sensor de timón personalizado construido con un potenciómetro y algunos engranajes impresos en 3D. El trabajo futuro apunta a duplicar los sensores del timón para redundancia, algo que todos deberíamos considerar a veces.

En general, el sistema está empezando a funcionar y [Timo] disfruta dejando que su barco piense por sí mismo. Señala que es muy importante vigilar el bote mientras se opera en esta condición, para que no se desvíe de su curso: muchos botes se han perdido de esta manera. ¡Siempre apoyamos una actitud madura hacia las operaciones de vehículos autónomos!


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