La semana pasada, Scale AI lanzó PandaSet a la comunidad de código abierto. Según Scale AI, PandaSet es el primer conjunto de datos de aprendizaje automático disponible públicamente del mundo que incluye imágenes de LiDAR de estado sólido orientados hacia adelante y LiDAR de giro mecánico. Estas dos tecnologías LiDAR de Hesai permitirán a los equipos de desarrollo de ML cosechar datos viales complejos y del mundo real.


Scale AI dice que su tecnología Sensor Fusion fusiona LiDAR, RADAR y los datos de la cámara en una sola nube de puntos. Imagen utilizada por cortesía de Scale AI

El equipo de Scale AI explica que las directivas actuales de refugio en el lugar están restringiendo la recopilación de datos y las pruebas necesarias para desarrollar aún más los vehículos autónomos (AV). Y, según Scale AI, las técnicas complementarias y los datos simulados empleados a menudo no sustituyen a los datos de alta calidad que capturan la complejidad de la conducción en el mundo real.
Scale AI dice que su motivación para lanzar PandaSet, un conjunto de datos de código abierto de modelos ML de entrenamiento para la conducción autónoma, es desarrollar una tecnología crítica de conducción autónoma que podría ser especialmente útil para la transición de COVID-19.

Recopilación de datos complejos de la vida real

PandaSet incorpora datos de entornos de conducción urbanos complejos, incluido el tráfico pesado de vehículos y peatones, tomados durante el día, el anochecer y las horas de la noche. Se incluyen más de 16,000 barridos LiDAR y 48,000 imágenes de cámara, más de 100 escenas de ocho segundos cada una. La captura de secuencias en áreas urbanas ocupadas también significa que hay una alta densidad de información útil con muchos más objetos en cada cuadro que en otros conjuntos de datos.

Datos PandaSet de alta calidad
Datos PandaSet de alta calidad. Imagen utilizada por cortesía de Scale AI

PandaSet emplea LiDAR de estado sólido orientados hacia adelante y LiDAR de giro mecánico de Hesai para capturar la complejidad de la conducción urbana. Además, PandaSet presenta la tecnología Sensor Fusion de Scale, que permite a los desarrolladores de ML fusionar múltiples entradas LiDAR, RADAR y de cámara.

LiDAR mecánicos y de estado sólido de Hesai

Pandar64 de Hesai es un LiDAR mecánico de 64 canales utilizado para capturar contenido para PandaSet. El rango de medición extendido de la unidad es de 200 metros con 10% de reflectividad.

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Pandar64. Captura de pantalla utilizada por cortesía de Hesai

El Pandar64 ofrece un campo de visión de 40 ° (+ 15 ° a -25 °).
El PandarGT 3.0 de Hesai es un LiDAR de estado sólido de escaneo 2D que presenta un rango extendido de 300 metros con una reflectividad del 10% y ofrece un campo de visión de 60 ° x 20 °. Su distribución de haz ajustable dinámicamente permite el reconocimiento de peatones desde 150 metros de distancia. La función de rechazo de interferencia de LiDAR de estado sólido permite que el dispositivo evite cualquier posible interferencia de otros LiDAR.
Hesai parece ver las unidades de estado sólido como el futuro de LiDAR porque no tienen partes móviles, lo que significa menores costos, mayor confiabilidad y mejor capacidad de fabricación. También cuentan con resolución ultra alta, y los LiDAR mecánicos simplemente no se pueden comparar con este parámetro.
 
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El PandarGT 3.0. Imagen utilizada por cortesía de Hesai

Sin embargo, LiDAR de estado sólido aún enfrenta desafíos. Sus mecanismos ópticos de dirección siguen siendo un obstáculo en algunos casos. En general, se podría decir que la tecnología de los láseres de estado sólido para vehículos experimenta dolores de crecimiento. Hesai señala sin rodeos que "en la actualidad, el único LiDAR de grado automotriz certificado en el mundo es uno rotativo mecánico de Valeo".

Licencia comercial sin costo

La intención del Equipo Scale es hacer que PandaSet esté universalmente disponible ahora, debido a las barreras para la recopilación de datos causadas por la pandemia. Como tal, los usuarios pueden descargar PandaSet ahora, y las herramientas de desarrollo están disponibles en GitHub.

Oportunidad para el crecimiento de ML

Los científicos de datos que no pueden recopilar imágenes de cámara y barridos LiDAR debido a las directivas de refugio en el lugar pueden recurrir a PandaSet. El hecho de que los conjuntos de datos sean de código abierto puede animar a esos ingenieros, atascados en casa y aburridos. Los interesados ​​en PandaSet pueden buscar más en mejoras como Sensor Fusion y las ofertas LiDAR de Hesai.

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