Sun. Dec 4th, 2022

El CEO de Tesla, Elon Musk, reveló un prototipo de un robot humanoide “Optimus” que comparte algunos sensores y software de inteligencia artificial con las funciones de asistencia al conductor del piloto automático de sus automóviles. Al comienzo de la presentación del Día de la IA 2022 de Tesla, Musk reconoció que tenían “un tipo con traje” el año pasado, pero prometió algo mucho más impresionante hoy. Según Musk, este prototipo puede hacer más de lo que se mostró en vivo, pero “el La primera vez que funcionó sin ataduras fue esta noche en el escenario”. Musk predijo que podría alcanzar un precio de “probablemente menos de $ 20,000” y luego, en una sesión de preguntas y respuestas, explicó que Tesla es muy bueno en la construcción de la IA y los actuadores necesarios para la robótica en base a la experiencia de producir unidades de accionamiento para autos eléctricos. Musk dijo que eso lo ayudaría a poner en producción robots capaces y comenzar probándolos dentro de sus fábricas. Afirmó que la diferencia entre el diseño de Tesla y otras “demostraciones de robots humanoides muy impresionantes” es que el Optimus de Tesla está hecho para la producción en masa en el ” millones” de unidades y ser muy capaz. Mientras decía eso, un equipo de trabajadores movió un prototipo que no caminaba fuera del escenario detrás de él.Prototipo de robot “Optimus” de Tesla en el AI Day 2022 Imagen: Tesla Inicialmente, las puertas traseras del escenario se abrieron para revelar un Optimus deconstruido que Tesla llama “Bumble C” que caminó hacia adelante e hizo un movimiento de baile “levantar el techo”. Musk admitió que querían mantenerlo a salvo, no hacer demasiados movimientos en el escenario y hacer que “caiga de bruces”. (Si puede, es mejor evitar otro incidente con el mazo de Cybertruck). Luego, la compañía mostró algunos videos del robot haciendo otras tareas, como recoger cajas. Luego, el equipo de Tesla sacó otro prototipo que mostraba una versión “muy cercana a la producción” de Optimus con su cuerpo completamente ensamblado pero no completamente funcional: se sostuvo sobre un soporte y saludó a la audiencia, mostrando el rango de movimiento de su muñeca y mano. Musk afirmó que esta unidad (que fue abandonada y finalmente llevada por un equipo de trabajadores) todavía contiene actuadores, paquete de baterías y todo lo demás, pero “no estaba del todo lista para caminar”. Un prototipo de robot Optimus Un prototipo de robot Optimus “cercano a la producción” saluda a la multitud. Imagen: TeslaRevelaron que el robot inicial presentado fue desarrollado en apenas los últimos seis meses. Discutiendo los obstáculos que tienen que abordar para pasar del prototipo a un diseño funcional, esperan “terminar esto en los próximos meses… o años”. Los ingenieros esperan eliminar obstáculos de diseño adicionales “en los próximos meses”. .. o años.” Contiene una batería de 2.3kWh, funciona con un SoC de Tesla y tiene conectividad Wi-Fi y LTE. Las demostraciones se centraron en abordar las articulaciones del robot, como sus manos, muñecas o rodillas, mostraron cómo procesaban los datos de cada articulación, luego buscaban las áreas comunes en cada diseño para encontrar un método usando solo seis actuadores diferentes. Las manos similares a las humanas son un “diseño de inspiración biológica” que, según los ingenieros, las hará más adecuadas para levantar objetos de varias formas y tamaños, sostener una bolsa de 20 puntos y tener un “agarre de precisión” en piezas pequeñas. Piloto automático de Tesla el software se movió de sus autos al bot y se modificó para que funcione en el nuevo cuerpo y entorno. El movimiento de Tesla capturó a personas que realizaban tareas del mundo real, como levantar una caja y luego usar cinemática inversa, repite los movimientos usando Optimus. Luego se aplica la “adaptación de movimiento en línea” para que estas tareas no sean tan rígidas y puedan manipularse para tener en cuenta un entorno no estructurado.Diapositiva de la presentación del día Tesla AI que muestra los componentes del robot Optimus.Desglose del robot Tesla Optimus de la CPU, el paquete de baterías, los actuadores y las manos. Imagen: Tesla”Será una transformación fundamental para la civilización tal como la conocemos”, dijo Musk. Continúa diciendo que Optimus tiene el potencial de “dos órdenes de magnitud” de mejora potencial de la producción económica. Musk anunció por primera vez el “Tesla Bot” en el Día de la IA del año pasado, prometiendo que sería “amigable” y potencialmente revolucionaría el ensamblaje de la empresa. línea y negocio de fabricación. Musk había advertido a sus fanáticos que no esperaran que el prototipo se viera como la brillante representación en blanco y negro que se mostró por primera vez en el evento del año pasado. Pero no ha habido escasez de exageraciones, con Musk llamando al robot “el desarrollo de producto más importante que estamos haciendo este año” y prediciendo que tendrá el potencial de ser “más significativo que el negocio de los vehículos con el tiempo”. Las aplicaciones futuras podrían incluir la cocina, la jardinería o incluso las parejas sexuales “catgirl”; Musk ha dicho mientras afirma que la producción podría comenzar tan pronto como el próximo año. En los días previos al Día de la IA, los expertos en robótica advirtieron contra creer demasiado en las afirmaciones de Musk. Han notado que otras compañías están mucho más avanzadas en el desarrollo de robots que pueden caminar, correr e incluso saltar, pero ninguna afirma estar cerca de reemplazar el trabajo humano. La historia de Tesla está plagada de ideas fantasiosas que nunca dieron resultado, como una red Supercharger alimentada por energía solar, cambio de batería o cargadores robóticos estilo serpiente, por lo que nadie sabe si un Tesla Bot listo para la producción verá la luz alguna vez. Pero la compañía está donde está hoy debido a la pura voluntad de Musk. Y la revelación de una versión prototipo del robot seguramente reforzará las afirmaciones de Musk de Tesla como “la compañía de robótica más grande del mundo”.Actualización 1 de octubre, 12:40 a. m. ET: Se agregó un video de presentación editado, imágenes promocionales del “TeslaBot” y algunos detalles más.